Chez les yachts à voile, on on distingue une yole d'un dériveur. Les yoles possèdent une dérive et peuvent donc chavirer mais pas couler, car le millieu de flottabilité de la quille est assez élevé pour toujours empêcher au bateau de couler. Le dériveur, lui, ne peut pas chavirer, car la quille lui sert de contrepoids. Par contre, il peut couler. Il existe des exceptions, comme par exemple les yachts à voile de Etapp, qui ne peuvent pas couler. Un yacht avec quille se nomme dériveur, voilier où bateau à voile. Le terme "bateau à voile" désigne également les yoles à voile.
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